Jej debiutancki film fabularny “Nothing Personal” (2009) został nominowany do European Film Academy Discovery Award. Zdobył aż sześć nagród na festiwalu filmowych w Locarno w 2009 roku, w tym za najlepszy debiut, najlepszą rolę żeńską (Lotte Verbeek) oraz nagrodę FIPRESCI. Wszedł na ekrany w 26 krajach, m.in. w USA. Stał się hitem holenderskiego kina artystycznego i zdobył nagrodę za najlepszą reżyserię oraz najlepszy film w 2009 roku na Dutch Film Festival w Utrechcie. Drugi Film Antoniak, „Code Blue” (2011), został wybrany do sekcji Quinzaine des Realisateurs w Cannes. Trafił do dystrybucji w 16 krajach. „Nude Area” (2014) był z kolei artystycznym filmem niemym. „Life According To Nino” (2014), do którego napisała scenariusz, to film dla dzieci - zdobył nagrodę dla najlepszego filmu dziecięcego na festiwalu Cinekid FF. Polska komedia romantyczna „Planeta Singli” (2015) według jej pomysłu została kasowym hitem w kraju. „Beyond Words” to jej czwarty film, którego premiera miała miejsce w 2017 roku na Festiwalu Filmowym w Toronto w sekcji Współczesne Kino Światowe. Znalazła się także w oficjalnej selekcji San Sebastian Film Festival. Międzynarodowe prawa do filmu posiada Amazone.

"Pomiędzy słowami" w reżyserii Urszuli Antoniak powalczy o Nagrodę Kulczyk Foundation w Konkursie Polskich Filmów Fabularnych 11. Netia OFF CAMERA.